EASYHX--硬臂式助力機(jī)械手　是利用邏輯氣動(dòng)控制原理，智能感應(yīng)負(fù)載重物的重量，智能判斷抓手的負(fù)載和空載的狀態(tài)，可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運(yùn)和定位，安全高效的解決工業(yè)領(lǐng)域移載裝配技術(shù)問題。助力機(jī)械手可完成對(duì)工件（物品）的抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降、對(duì)接等移載動(dòng)作，并把負(fù)載物件快速、準(zhǔn)確的裝配在預(yù)先設(shè)定的位置。或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線和生產(chǎn)組裝極理想的助力移載和裝配設(shè)備。

• 立柱式安裝（固定式和移動(dòng)式）

        立柱式安裝分為固定式和移動(dòng)式兩種安裝方式。設(shè)備的支撐及與連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對(duì)空間需求量較小，避讓地面干涉能力較強(qiáng)。設(shè)備的懸臂結(jié)構(gòu)決定了其對(duì)地面質(zhì)量（固定式）和配重重量（移動(dòng)式）要求較高，工作使用范圍為以立柱為圓心的圓環(huán)，適用于工作覆蓋范圍要求不高、地面有足夠安裝空間的場(chǎng)合。

• 懸掛式安裝（固定式和移動(dòng)式）

      懸掛式安裝為利用上方鋼結(jié)構(gòu)來支持整個(gè)機(jī)械手及工件的安裝形式，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求可以分為固定式和移動(dòng)式。其對(duì)地面設(shè)備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機(jī)械手的工作范圍，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離輸送。但對(duì)上方鋼結(jié)構(gòu)有較高的要求，鋼構(gòu)需要能夠承載機(jī)械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產(chǎn)生的扭矩。主要運(yùn)用于地面設(shè)備有干涉及工作范圍大的場(chǎng)合。